Fundada em julho de 1983, por iniciativa de um grupo de amigos envolvidos com a causa, pessoas com deficiência física, preocupados com a ausência de ações e políticas publicas voltada para este seguimento da população, buscando viabilizar os seus direitos sociais e a conquista da cidadania.
Hoje, com 25 anos atuando no município e região, a entidade passou por varias reestruturações, conquistando sede própria no ano de 1994. Possui atualmente mais de 2200 cadastrados, sendo que 50% têm envolvimento direto com o atendimento terapêutico, orientações e encaminhamentos sócio-assistencias e encaminhamento ao mercado de trabalho. Constando em seu cadastro associados de: Joinville, São Francisco do Sul, Garuva, Barra Velha, Barra do Sul e outros.